作为文化旅游探索类综艺节目，青春环游记将通过王凯王凯、吴谨言吴谨言等人结伴出行旅游的形式，围绕“城市因人而骄傲”的主题，具体讲述不同城市的历史人文，彰显中华文化的源远流长和博大精深。青春环游记也将通过艺人嘉宾们的重新演绎，用综艺化的手法重现历史故事，将严肃的历史人文变得更加有趣。
第六期青春环游记播出期间恰逢端午节，节目嘉宾纷纷为大家送上端午祝福，同时参与综艺里的公益风活动，呼吁大众关注消防员、外卖员、留守儿童、环卫工人等社会群体。青春环游记的青春旅行团用心关注公益，用爱温暖社会。
经过青春环游记前几期的相处，青春旅行团的成员们除了在默契上越来越好之外，在完成青春环游记游戏任务时，彼此之间也越来越放得开了。君心似我心环节，经典的看口型猜词游戏再次出场，王凯、林允林允纷纷上阵，调动身体的各个部位，向猜词的队友传达信息。
范丞丞范丞丞新生代人气流行音乐男歌手，作为00后，他青春洋溢、活力十足，舞台上他帅气高冷，舞台之外，他却是行走的呆萌表情包，此次加入青春环游记，他必会激发出无限的青春力量，与各位哥哥姐姐一起探寻结伴旅行的真正意义。
首次搭档猜词的吴谨言范丞丞也丢掉了偶像包袱，为大家带来了许多欢乐。而且两人默契度出奇的好，第一题范丞丞就根据吴谨言的嘴型瞬间猜中雷阵雨，完全看不出两人是第一次搭档。随后，青春环游记吴谨言范丞丞乘胜追击，再次猜中节目组准备的词汇，两人情绪高涨，内心十分激动，想也不想的就放弃了坐姿，蹲在椅子上猜词。